Speed Control of Hydraulic Elevator by Using Electro-Hydraulic Servo Mechanism
محتوى المقالة الرئيسي
الملخص
المصعد الهيدروليكي هو أحد أنواع المصاعد المستخدمة في المباني ذات الارتفاع المنخفض والذي لا يزيد عن الثلاث طوابق. في هذا البحث تم نصب وتنفيذ وتشغيل نموذج مصغر لمصعد هيدروليكي والتحقق النظري والتجريبي باستخدام صمام تناسبي، ومسيطر نوع PI. تم تنفيذ المصعد مع ثلاث طوابق بارتفاع كلي يبلغ 76 سم مع جميع المكونات والملحقات الهيدروليكية والكهربائية، حيث ان اتمتة المصعد كانت باستخدام مايكرو كونترولر اردوينو ِArduino نوع أونو. UNO
برنامج الحاسوب اللابفيو LABVEIW تم استخدامه للسيطرة على المصعد من خلال مسوق التيار المستمر L298 DC.
أفضل قيم لباراميترات المسيطر PI تم الحصول عليها تجريبيا.
النتائج أظهرت دعم وتحسين الأداء للمصعد الهيدروليكي من خلال استخدام نظام المؤازرة الكهروهيدروليكي لتحقيق التوقف السلس وراحة المستخدمين للمصعد في التنقل بحركة انسيابية بين الطوابق.