Modeling of Gough Stewart Robot Manipulator Inverse Kinematics by Using MSC ADAMS Software | مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية

JUBES Vol 26 No 6 (2018)

PDF (الإنجليزية)

منشور: Apr 10, 2018

الكلمات المفتاحية:

انسان الي، كووف ستيوورت، برنامج ادمز، كينماتك، التحليل العكسي

Hassan Mohammed Alwan

Mechanical Engineering Department, University of Technology, Baghdad-Iraq

Riyadh Ahmed Sarhan

Mechanical Engineering Department, University of Technology, Baghdad-Iraq

الملخص

كووف ستيوورت هو روبوت متوازي له ست درجات حرية، وله ست معادلات كينماتك مع ست متغيرات. في هذا البحث تم نمذجة معادلاته باستخدام البرنامج ((MSC ADAMSبالاعتماد على المعادلات الكينيماتكية له. في هذا البحث تم بناء نموذج للستيوورت وتم تحركيه بالاعتماد على معادلات الحركة العكسية له. وبعد ذلك يتم مقارنة النتائج المحصلة من البرنامج مع النتائج النظرية والتي تم احتسابها.

##plugins.themes.bootstrap3.displayStats.downloads##

##plugins.themes.bootstrap3.displayStats.noStats##

كيفية الاقتباس

[1]

"Modeling of Gough Stewart Robot Manipulator Inverse Kinematics by Using MSC ADAMS Software", JUBES, م 26, عدد 6, ص 266–281, 2018, تاريخ الوصول: 20 أبريل، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1405

إصدار

مجلد 26 عدد 6 (2018)

القسم

Articles

الحقوق الفكرية (c) 2018 مجلة جامعة بابل

كيفية الاقتباس

[1]

"Modeling of Gough Stewart Robot Manipulator Inverse Kinematics by Using MSC ADAMS Software", JUBES, م 26, عدد 6, ص 266–281, 2018, تاريخ الوصول: 20 أبريل، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1405

تنزيل الاقتباسات

المؤلفات المشابهة

Ameer L. Saleh, Maab A. Hussain, Sahar M. Klim, Optimal Trajectory Tracking Control for a Wheeled Mobile Robot Using Fractional Order PID Controller , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 4 (2018)
Mazen Dewan Abdulla, Zahraa Abbas Khaduier, Nonlinear Finite Elements Analysis of Reinforced Concrete Columns Strengthened With Carbon Fiber Reinforced Polymer (CFRP) , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 3 (2018)
Abdul-Hassan K. Al-Shukur, Ranya Badea’ Mahmoud, Failure of Zoned Earth Dam (An analysis of earth dam break) , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 1 (2019)
Sadiq Jaffar Aziz, Mohammed Dahkil Abbas, Statistical and Experimental Study of the Stretching Force for 6061 Aluminum Alloy Using post stretching and pre strecting processes , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 2 (2019)
Dhuha Nadir Mahmood , Oday Adnan Abdulrazzaq, Stress Analysis of Buried Pipeline Using Finite Element Method , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: Vol 28 No 1 (2020)
Nameer Abdalameer Alwash, Ghalib Mohsin Habeeb, Hussein Talab Nhabih, Enhancing the Punching Behavior of High Strength Concrete Flat Plates Subjected to Repeated Load by Using Shear Reinforcement , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 3 (2018)
احمد محمد عبد المحسن شعابث, الدعمي هيثم حسن متعب , تأثير شكل المقطع العرضي على السلوك الديناميكي لجسر سكك حديد خرساني , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 31 عدد 7 (2023): مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية
Fareed Hameed Majeed, Behavior of Steel- Lightweight Concrete Composite Beams with Partial Shear Interaction , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 2 (2018)
‎ Ahmed Makki Al-Sulaiman ‎, Dhuha Khalid Alam, استدامة المياه الرمادية ومعالجتها: مراجعة لتحليل البيانات في برنامج ‏VOS Viewer , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: ( 32 Vol 2 No - 2024 )
Ali Raad Hassan., Khalid Mohsen Ali, Dignosis of Pulley-Belt System Faults Using Vibration Analysis Technique , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 2 (2018)

يمكنك أيضاً إبدأ بحثاً متقدماً عن المشابهات لهذا المؤلَّف.

الأعمال الأكثر قراءة لنفس المؤلف/المؤلفين

Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Kinematics Simulation of Gough-Stewart Parallel Manipulator by Using Simulink Package in Matlab Software , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 2 (2019)
Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Design Blocks in Simulink to Detection Singularity in the Workspace of Gough-Stewart Robot Manipulator , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 1 (2019)
Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Dynamic Analysis of Gough Stewart Robot Manipulator by Using Lagrange Formulation in Matlab Software , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 10 (2018)