Modeling of Gough Stewart Robot Manipulator Inverse Kinematics by Using MSC ADAMS Software | مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية

JUBES Vol 26 No 6 (2018)

PDF (الإنجليزية)

منشور: Apr 10, 2018

الكلمات المفتاحية:

انسان الي، كووف ستيوورت، برنامج ادمز، كينماتك، التحليل العكسي

Hassan Mohammed Alwan

Mechanical Engineering Department, University of Technology, Baghdad-Iraq

Riyadh Ahmed Sarhan

Mechanical Engineering Department, University of Technology, Baghdad-Iraq

الملخص

كووف ستيوورت هو روبوت متوازي له ست درجات حرية، وله ست معادلات كينماتك مع ست متغيرات. في هذا البحث تم نمذجة معادلاته باستخدام البرنامج ((MSC ADAMSبالاعتماد على المعادلات الكينيماتكية له. في هذا البحث تم بناء نموذج للستيوورت وتم تحركيه بالاعتماد على معادلات الحركة العكسية له. وبعد ذلك يتم مقارنة النتائج المحصلة من البرنامج مع النتائج النظرية والتي تم احتسابها.

##plugins.themes.bootstrap3.displayStats.downloads##

##plugins.themes.bootstrap3.displayStats.noStats##

كيفية الاقتباس

[1]

"Modeling of Gough Stewart Robot Manipulator Inverse Kinematics by Using MSC ADAMS Software", JUBES, م 26, عدد 6, ص 266–281, 2018, تاريخ الوصول: 20 أبريل، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1405

إصدار

مجلد 26 عدد 6 (2018)

القسم

Articles

الحقوق الفكرية (c) 2018 مجلة جامعة بابل

كيفية الاقتباس

[1]

"Modeling of Gough Stewart Robot Manipulator Inverse Kinematics by Using MSC ADAMS Software", JUBES, م 26, عدد 6, ص 266–281, 2018, تاريخ الوصول: 20 أبريل، 2025. [مباشر على الإنترنت]. موجود في: https://journalofbabylon.com/index.php/JUBES/article/view/1405

تنزيل الاقتباسات

المؤلفات المشابهة

Muhammad Al Badri, Controlling Voltage Levels of Distribution Network-Radial Feeder after Connecting Wind Turbines to the Network , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 1 (2018)
Mustafa Nur Istanbuly, Bahman Jabbarian Amiri, Amir Hossein Hamidian, Soil Analysis of Roads near Environment Soil for Lead Pollution Assessment, Study Case: Tehran- Karaj Highway , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 8 (2018)
Arkan Radhi Ali, Nearest Tri-Points Interpolation (NTPI) Technique , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 8 (2018)
Mohsin Obaid Muhi, Numerical Evaluating Study of the Thermal Initiation Time of Sample Affected by Applied Thermal load , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 8 (2018)
Kamal Salim Mohammed, Aiad Ali Al-Zaidy, Facies Analysis and Sequence Stratigraphy of the Barremian Succession in the Luhais and Rachi Oil Fields, Southern of Iraq , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 7 (2018)
Zainab H. Naji1, Mohammed Fowzi M., Maryam Ali A. Ameer, Heat Transfer Analysis of Modified Solar Collector Plate with Mini-Channel , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 7 (2018)
Nour Ali Abdul Amir Aljourani, Shatha Abbas Hassan, Social Fluidity and Its Impact on Contemporary Architectural Space , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 7 (2018)
Abdul Kareem Naji Abbood, Aboothar Abdul Hussein Hamzah Al-Tufail, Evaluation and Improvement of Roundabouts in CBD Area at Al-Hilla City , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 7 (2018)
Mazen Abdul Rahman Al-Hiti, Identification of Visual Contamination in Khalidiya City Using Quantitative Analysis Methods , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 6 (2018)
Muhammad .A.R Yass, Ekbal Hussein Ali, Hussein Ali Hussein, Experimental Study to Design and Manufacturing of NACA 0012 Horizontal Axis Wind Turbine Blade , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 6 (2018)

يمكنك أيضاً إبدأ بحثاً متقدماً عن المشابهات لهذا المؤلَّف.

الأعمال الأكثر قراءة لنفس المؤلف/المؤلفين

Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Kinematics Simulation of Gough-Stewart Parallel Manipulator by Using Simulink Package in Matlab Software , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 2 (2019)
Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Design Blocks in Simulink to Detection Singularity in the Workspace of Gough-Stewart Robot Manipulator , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 27 عدد 1 (2019)
Hassan Mohammed Alwan, Riyadh Ahmed Sarhan, Dynamic Analysis of Gough Stewart Robot Manipulator by Using Lagrange Formulation in Matlab Software , مجلة جامعة بابل للعلوم الهندسية: مجلد 26 عدد 10 (2018)